現行技術の限界
ステレオカメラ
LiDAR
RADAR
-
-
アダプティブクルーズコントロールの限界
アダプティブクルーズコントロールとよく似た、クルーズコントロール(速度を一定に保つ)と言われる機能はずいぶんと前から搭載されていたように思います。2000年代の車にも一部の高級車には付いていました。 ...
-
-
車線逸脱防止システムの限界
車線逸脱防止システムの装着率もあがってきています。 システム側で車線を検出し、車が車線から逸脱しそうになったときにシステム側がハンドル操作をして中央に戻すシステムです。 この機能単体であれば、自動運転 ...
-
-
自動緊急ブレーキの限界
自動緊急ブレーキや警告の装備が実装された車が増えてきました。 2018年以降では、新車販売のうち9割以上の装着率です。 政府目標として、2020年までに9割以上の装着率とするということがありましたが、 ...
事故例
実際の交通事故からの検証
-
-
死角になるT字路における事故回避の検討【事故例7】
実際に起きた交通事故を例にとります。 どのような対策を技術的にとることで事故を防ぐことができるのか考察していきます。 また、ADASや自動運転が普及したとしても残る問題点と、その場合の対応についても述 ...
-
-
車線をバックするなど予想しない動きをした時に起きた事故の回避の検討【事故例6】
実際に起きた交通事故をもとに状況等は仮説をたてながら、事故の原因を考えます。 そして、自動運転やADASが普及することでどのような形で事故を回避することができるのかどうかを検討します。 事故例 第1車 ...
-
-
表示（ウインカー）と異なる動作をしたときに起きた事故の回避の検討【事故例5】
実際に起きた交通事故をもとに状況等は仮説をたてながら、事故の原因を考えます。 そして、自動運転やADASが普及することでどのような形で事故を回避することができるのかどうかを検討します。 事故例 追い越 ...
現行技術
自動緊急ブレーキ
車線逸脱防止システム
クルーズコントロール
渋滞運転機能
-
-
自動運転における各社の取り組み
現時点(2021/4)における各社の自動運転に対する取り組みについてまとめました。 2021/3に発表のあったHONDAのレジェンドがレベル3を発表しました。ただし、リースのみで100台限定、かつ3年 ...
要素技術
要素技術
-
-
V2V,V2P,V2I通信とスマートシグナル
自動車が走るスマホと言われるいるように、これからの自動車はますます、通信機能が発展していきます。 いくら自動運転で車単体がかしこくなったとしても、見えないところは見えないわけですので、ただの「優良ドラ ...
-
-
センサー技術
自動運転のキモになるのが、センサー技術です。 （ここではセンサといわず、センサーで統一します） センサーと一言で言えるものではありません。 ざっくり言えば、ある状態を検出するための装置です。 雑学です ...